Question

STM32的Systick设置问题：

void SysTInit(void)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
SysTick_SetReload(9000);
SysTick_ITConfig(ENABLE);
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 0, 0);
SysTStop();
}
如上，这个设置的是什么东西？干什么用的？值是多少？如果要改变，应该怎样设置？

Answer 1

这是设置SysTick 定时器的一个初始化函数，具体解析如下：
void SysTInit(void)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//SysTick时钟源为AHB时钟除以8

SysTick_SetReload(9000);//SysTick重装载值为9000

SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能SysTick中断

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 0, 0);//设置优先级为0组0级

SysTStop();
}

追问

值是多少？怎么算的？如果要改变，应该怎样设置？

追答

这主要用于设定精确的延时。systick有一个24位的递减计数器，每个系统时钟周期计数器值减一，那么当计数器减到零时，产生中断。
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//SysTick时钟源为AHB时钟除以8，即72/8MHZ
SysTick_SetReload(9000);//SysTick重装载值为9000.即延时时间为8/(72M) *9000s