求89C51单片机通过L298N控制两直流电机C语言程序 要求:通过3个光电传感器反馈信息控制电机转速实现转向 10
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转向要靠舵机输出pwm波形控制,最好是50hz
电机只是控制转速 控制占空比就可以了
void timer0() interrupt 1
{
d_count++;
if(d_count==d_num)
duoji=0;
if(d_count==480)
{
d_count=0;
duoji=1;
}
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;
}
电机只是控制转速 控制占空比就可以了
void timer0() interrupt 1
{
d_count++;
if(d_count==d_num)
duoji=0;
if(d_count==480)
{
d_count=0;
duoji=1;
}
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;
}
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意法半导体(中国)投资有限公司
2023-06-12 广告
2023-06-12 广告
单片机是一种集成电路芯片。又称单片微控制器,是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机,和计算机相比,单片机只缺少了I/O设备。一块芯片就成了一台计算机。特点是体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。
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