Question

松下A5伺服马达用模拟量控制扭矩

现在是松下A5驱动器，本人了解该伺服的内部速度控制和扭矩切换的控制方法；
但现在应客户要求（用伺服锁螺丝），需要用模拟量(DA模块)来控制伺服马达的运转速度和扭矩大小，同时还要求用AD模块来采集实际扭矩大小来检测马达是否到达了设定的扭力值！现在看了说明书有些部分不太确定：是否可以用零速箝位输入（26脚）的信号来判断扭力是否到达，用DA模块控制时是否还需要接出AI所示的电路图（有12V电源及电阻的电路），若有这方面的高手请予以赐教，不胜感激！！！

Answer 1

零速箝位输入（26脚）是一输入信号啊，接通后是直接让电机停转的，直接用转矩控制模式，速度的话你可以设置为固定内部速度，也可以设置为用外部模拟量来控制都都行的。

追问

速度和转矩要求了都要用模拟量，还有就是我该怎样检测伺服扭矩到达，或者说拧紧后马达停止转动了

追答

在转矩控制模式下，拧紧到你设定的力后电机就转不动了啊。电机转速为零后就可以认为是好了。

Answer 2

控制伺服可以先用模拟量控制给个扭矩模拟量值然后接3根线到伺服驱动器上定义X0 X1 X2
分别 A B Z 直接给我plc做一个高速计数读编码器当前值就可以去做控制了。