Question

崔老师，我想请教一下：如何在超声测距时,一发射就计时,一接收就停止呢？

Answer 1

这让我怎么说呢？前面和后续的问题还有很多啊。
首先你得确定已经做到了以下几个方面：
1、MCU工作正常；
2、超声波发射和接收电路工作正常；
3、超声波接收的信号已连接到MCU的IO口（这里我们叫它SR吧，下同）；
以上3点都确定做到了以后，用程序做到以下事：
1、用程序，在超声波发射以后，对一个int16的变量L置0；
2、接着写一个循环，循环里不停的检测SR，当发现SR有回波信号时（同时L>A，常数A的解释在下面），立即将TST置为高电平，接着退出循环。
3、此时的L，就是距离，当然他的单位不是毫米，也不是厘米，它需要乘以一个系数。（这是后话，在此就不细说了）
上电测试，用示波器同时检测TST和SR脚，看看是否是你想要的结果，如果TST在一开始就是高电平，则应加大常数A的值；当目标近到一定距离就无法正确检测时，应减少A的值。其实A代表的就是《盲区》。虽然你还没问到盲区这个问题，但这是每个超声波程序都需要处理的。确定盲区以后，A的大小在你的电路和程序中是可以是固定不变的。
如果TST和SR的对应正常，那么这就是你要的效果，也是初写超声波程序必要的一个环节。