交通事故伤者赖着不出院怎么办

我老婆开车撞到一84岁老人，当时目击者都说没撞到，但到医院有伤，虽然从伤情来看不像是车轮压了，但是谁上我摊上这事呢，只有认了,反正买了全险。因老人是横穿马路判定为主次责任... 我老婆开车撞到一84岁老人，当时目击者都说没撞到，但到医院有伤，虽然从伤情来看不像是车轮压了，但是谁上我摊上这事呢，只有认了,反正买了全险。因老人是横穿马路判定为主次责任;医生说有脚指骨裂住院。入院后一开始我们全额垫付了费用，找人24小时陪护，吃喝全包。住院10多天后医生说没太大问题可以出院了，我们也找他们科室主任了解了情况也说随时可以出院。但对方不同意，经他儿子到医院活动一翻后，主治医生口气一下就变了，说可以出院出可以住院疗养，要我们跟家属自已经协商，经过与对方家属对话，对方不但不承认承担他们该付的责任外，还要找们先给一笔钱才出院（说是要给老人了一下心愿），从口气上先要1到2万，以后要找险公司报帐提供资料时再找我们要一笔钱。于是我们决定不再垫付费用，告诉对方他们要住就自已经先垫钱，出院后该怎么算就怎么算。但是到现在已经在医院住了2个月了，还没有出院，他们家属还不时的到我老婆工作的地方闹，要我们去医院交钱，以伤未好为由，不出院，不上法院。

这是伤者脚的照片，请个专业人士帮看一下，这是车轮压了的吗，如果是车轮压了，怎么脚指一点事都都没有，车轮不可能一下飞到脚背上，更像是被什么砸了展开