Question

请问51单片机如何解决多字节串口接收问题

单片向传感器发送多个字节，等待（60s）传感器响应，如果没响应继续发送多个字节；
传感器响应以发送6个字节作为回复，第一个字节为0x23，请问如何设计中断程序接收多个字节？？

//***********************串口发送一个字符********************
void SendOneChar(unsigned char ch)
{

SBUF = ch;

}

//***********************串口发送多个字节******number 为字节个数********************
void Send_Data( unsigned char *p,unsigned char number)
{
for(;number!=0;number--)
{
SendOneChar(*p);
p++;
}
}

//***********************串口接收一个字符**************
unsigned char Rec_OneChar(void)
{
unsigned char buffer;
buffer = 0;

while(RI)
{
buffer=SBUF;

}
return buffer;
}

void uart_interrupt(void) interrupt 4 using 0
{

unsigned char i=0;
unsigned char first;

if(RI==1)
{
first=SBUF;

if(first==0x23)
{
for(i=0;i<5;i++)
{
buffer[i]=Rec_OneChar();
RI = 0; //RI清零
}
}

}

if(TI==1)
{
TI=0; //TI清零
}
}

中断函数应该有问题！！

Answer 1

串口的收发可以用查询和中断两个办法来实现。
1、查询方法更适合于半双工机制，编写的思路简单，程序结构简单，在全双工通信中易出问题。
2、中断方法则更高效。你的程序把两种方法混搭使用，容易出错。

以你的程序为例，一旦收到首个23H字符，就停止在中断服务中for循环里面等待5个剩余字符。假设传感器只发了3个字符，你的程序就停止在for循环里面。
以你的程序为例改进，在中断服务接收中，每次接收中断只收1个字符，完成后退出。
void uart_interrupt(void) interrupt 4 using 0
{
static unsigned char i=0;
unsigned char buf;
if(RI==1)
{
buf=SBUF;
switch(i)
{
case 0:
if(buf==0x23)i=1;
break;
case 1:
case 2:
case 3:
case 4:
case 5:
buffer[i-1]=buf;
i++;
if(buf==0x23)
i=1;
if(i==5)
{
do_something_here(buffer);
i=0;
}
break;
default: i=0;break;
}
RI = 0; //RI清零
}
if(TI==1) TI=0; //TI清零
}
这样改符合你的思维习惯吗？实际串口协议解析与协议密切相关，用状态机做比较好。程序中i把它变成状态机的状态，思考一下，改改程序更佳。

追问

原来的程序 RI=0时，就应该跳出了 for(i=0;i<5;i++) 这个循环，那么就0x23之后的字节就接收不到了吧？？

传感器发送6个字节，第1个为0x23，最后一个为0x0D，最后一个需要校验码？？传感器与单片机是两条线相连，应该是全双工，不是半双工。

我把中断和查询两个方法共用？

TI的置0可以修改放到发送一个字符那里···

追答

（1）i！=5，不会跳出。0x23之后字节可以接收到。但只有5个后才会退出中断。
（2）当然可以，在完成所有字节时刻，处理buffer之前，判断即可。
if((i==5)&&(buffer[4]==0xd))
{
do_something_here(buffer);
i=0;
}
（3）两条线就是双工。一来一回，一收一发的意思。双向通信。所谓全与半，是指通信是否同时发生。
（4）按道理，所有的收发都可以放中断里面。比如，我上面改的程序，所有的接收都在中断里面完成。而你的发送是通过查询TI完成的（这部分，我没改，可以放在中断中TI判断里发送）。
（5）你如果非要查询TI发送，更妥的应该是发送前，关闭ES。没必要进中断。

追问

在问一下，两个单片机如何全双工通信，就拿上边的单片机与传感器来说吧，如何通proteus仿真？

追答

传感器部分，你通过虚拟仪器中的虚拟终端来模拟，RXD和TXD与单片机交叉连接，配置恰当的波特率。应答的内容从键盘录入。稍作协议调整，暂时用ASCII字符来测试。

Answer 2

程序编写的，思路不对。
接收，每次中断，只能收一个字节。

楼主的程序，在中断里面，循环接收，这是收不到什么结果的。
你的这次中断，不结束，下次中断就进不来。

第一个字节为0x23，需要判断出来。

当收到了第一个字节为0x23，之后的每次中断，再顺序存放收到的数据。

Answer 3

你好！串口接收，不是采用for循环，要顺序接收，然后存入数组

Answer 4

这是我最近毕设写的用于计算机与单片机通信的   如接收到上位机命令则发送三个字节  接收用中断方法  发送用查询方法   仅供参考