求基于51单片机的超声波避障智能小车程序
我的小车由单片机最小系统模块、电机驱动模块、超声波测距模块1602显示模块和双减速电机加外向轮小车底盘构成，四节1.5伏南孚电池供电，可以考虑步进电机控制超声波模块，要求...
我的小车由单片机最小系统模块、电机驱动模块、超声波测距模块1602显示模块和双减速电机加外向轮小车底盘构成，四节1.5伏南孚电池供电，可以考虑步进电机控制超声波模块，要求实现自动避障，显示提示有障碍物，求哪位大能帮我写个C程序，我实在是不知道怎么写了，我只能实现最基本的避障功能，求帮帮忙啊，谢谢啦！
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避障的话，最好能用两个以上超声波模块，这样做就可以不用步进电机了。
你可以把两到三个超声波模块按一定角度装到车的前部，这样就可以根据三个超声波模块回收的距离信息来判断哪个方向有障碍物，从而选择正确的方向前行。
你可以把两到三个超声波模块按一定角度装到车的前部，这样就可以根据三个超声波模块回收的距离信息来判断哪个方向有障碍物，从而选择正确的方向前行。
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