Question

我用AT89C51连接电机驱动芯片L298N，控制直流伺服电动机的转速，正传反转不是问题，关键是电机转速有要求

我的直流电机通过联轴器直接连到车轮，没有减速，但是车轮行驶速度是已经规定好的，单片机输出到L298N上，通过pwm调节其占空比，我就是想知道占空比靠什么来调节，占空比达到多少能实现规定转速？

Answer 1

L298N能实现pwm平滑调速，主要通过in1和in2，in3，in4口通pwm波来实现。
不是通过pwm调节占空比，是通过单片机来生成不同占空比的pwm波。不同占空比的pwm波(TTL电平)通过L298N的输入in口，转换成电压较高的pwm波加到电机上就相当于控制了电机的供电电，就实现了调速。 你生成pwm的占空比越大输出的电压就越大。 还有单纯的开环控制是不能实现转速恒定的，干扰一来就转速就变了，开环只针对负载和工作状况相对不变的情况下。你只能调节占空比来观察在多少占空比时达到了。要不然你就加转速闭环吧，加一个速度传感器，做个闭环控制。。

追问

还有个问题，就是我在L298N前面加了一个pc817来减少电路干扰，在速度传感器加上变成闭环系统之后，是不是思路就变成这样了：程序给单片机一个命令，产生一个pwm波，传到l298N控制电机转动，速度传感器接收电机转速，反馈到单片机，如若速度达到规定转速，则单片机保持当前占空比pwm波，如若速度没有达到要求，单片机继续产生不同占空比pwm波直到产生使电机按规定转速转动的pwm波，反馈信号其关键作用，是这样吧？