Question

交流伺服电机问题

脉冲属于直流，为什么能控制交流伺服电机？如果不用脉冲，还有什么可以控制伺服电机？如果用正弦波控制交流伺服电机，那么交流伺服电机不就像普通电机一样一直转，怎么控制旋转角度呢？

Answer 1

问题1： 脉冲控制伺服电机
1）首先要说明伺服电机控制系统的结构
控制器+驱动器+伺服电机 三部分组成

2）. 你说的脉冲控制伺服电机，属于控制器部分：
控制器发脉冲 给驱动器，驱动器 再去驱动伺服电机
问题2：正弦波控制交流伺服电机
1）这个问题就需要了解伺服电机的结构和原理
推荐你去看一下这个方面的专业书籍
2） 其实普通交流电机 加 上位置反馈，用变频器也可以实现定位控制（旋转角度控制）
只是没有伺服电机定位精度高

追问

交流伺服电机驱动器输出什么信号控制交流伺服电机，是不是正弦？交流伺服电机能否像步进电机一样直接接收脉冲信号，如果不能，为什么百度百科里说伺服电机接收一个脉冲就会旋转一个脉冲对应的角度？

追答

1. 伺服电机是不能直接接收脉冲信号的。
2. 百度中说的，是省略了 驱动器啊

追问

1伺服电机是不是用正弦信号控制就是驱动器输出正弦
2是不是编码器线数越高伺服电机精度越高，目前编码器线数最高是多少(不细分)
3绝对编码器、相对编码器、增置编码器的区别是什么
4伺服电机自转是什么，伺服电机通电后，不加控制信号的情况下能否用手拧动

追答

1. 是用正弦波控制

2. 目前比较高的是20位

3. 一般是 “增量式编码器”和“绝对值式编码器” 两种

   他们的区别 就类似 相对坐标和 绝对坐标的差别啊。

4. 不知道你这里说的“伺服电机自转”是什么意思。这个还是需要结合上下文去理解了

       如果上电后 被使能了，手就宁不动了

追问

20位是什么意思？什么是can总线控制伺服电机，can总线怎么连接驱动器？

追答

1. 20位

   就是2的20次方=1048576

2. can总线是现场总线的一种

       是设备之间高速通讯的一直接口类型

        类似的还有很多种例如：Modbus / cc-link / profibus / 等

追问

什么是全数字交流伺服电机，是不是交流伺服电机能直接接收数字信号？还是驱动器接收数字信号？

追答

是驱动器接收数字信号

追问

普通驱动器不是也接收数字信号吗？

追答

1. 全数字驱动器，一般是指的那种带有现场总线（例如: can bus, profibus,cc-link)的驱动器。
控制器直接通过现场总线 将 目标位移或速度指令或转矩指令 下达给驱动器。
还有其它的控制 都是通过现场总线 下达控制指令来实现的。
2. 而普通的驱动器，只能接收 脉冲、模拟量、开关量信号

追问

总线在同一时间只能控制一个驱动器，怎么在同一时间同时控制多个驱动器？

追答

不是啊，同一个总线上可以 连接多个驱动器啊

追问

总线是可以连接多个驱动器，但是在同一时间只能向其中一个驱动器发送指令，怎么同时向多个驱动器发送指令？

追答

1. 有些总线 是支持广播指令啊

2. 控制器发送广播指令，多个驱动器可以同时接收广播指令啊
   

Answer 2

。。。。。交流伺服电机是交流整流以后再逆变过来 通过控制逆变控制的吧。。。。如果我没弄错的话。。他可以接受的信号有脉冲和模拟量等方式。。高端的是总线

Answer 3

大哥你的qq多少哈，很多问题可以指点我一下吗？