Question

传感器的采样间隔时间，即采样频率一定要大于传感器的响应时间么？

比如我温度传感器的响应时间是100ms，传感器的采样频率是25HZ，就是0.04s，那么传感器的响应时间大于采样频率，传感器没有响应它如何能采样？

Answer 1

是的。对传感器的采样间隔一定要大于传感器的响应时间。
因为不这样，前次采样传感器还没有反应过来（得到有效数据），第二次采样又开始，这会乱套的。
在你的例子中，以40ms的间隔去对响应时间为100ms的传感器采样，这是不合理的。

追问

那我传感器的响应时间大于采样时间的，是不是就是响应可能只有一次，而采样可能有好几次？如果我传感器的响应时间小于采样时间，是不是传感器响应好几次，而采样才一次，会丢失部分响应的数据呢？谢谢

追答

如果传感器响应时间大于了采样间隔，会有2种情况：1，每次采样，传感器依然会有响应，但是数据值不正确。2，传感器根本就不给你任何响应，这在数字式传感器中就是这样。

如果传感器的响应时间小于采样间隔（要足够小），你的每一次采样都能得到一个（注意，是1个）正确的采样值。

追问

好的，略懂，非常感谢祢

Answer 2

传感器的响应时间大于采样频率，传感器没有响应，采样数据是相同的。对于温度，一般变化较慢，不需要如此快的采样频率。

Answer 3

按照采样定理，采样频率一定要大于对象的2倍频率以上，才能真实反映对象。

追问

这是一个仪器的参数，对象的频率是不是被测物？跟响应时间没关系么？谢谢

追答

采样频率大于响应频率的话，那就有可能造成几次之间采样到相同的数据，数据还没有发生变化，你就已经响应几次了。但是这对数据影响不大，只是同一个数据重复测量几次。
如果采样频率小于响应频率，那么采样了几次，而只响应一次，这样就会丢失数据。