Question

51单片机怎么驱动直流电机c语言

求电机和单片机连接电路图。我说的电机是小时候我们玩的四驱车的马达最好有程序

Answer 1

51单片机驱动直流电机程序（用的是l298n芯片）：

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define N 100

sbit s1=P1^0; //电机驱动口

sbit s2=P1^1; //电机驱动口

sbit s3=P1^2; //电机驱动口

sbit s4=P1^3; //电机驱动口

sbit en1=P1^4; //电机使能端

sbit en2=P1^5; //电机使能端

sbit LSEN=P2^0; //光电对管最左

sbit LSEN1=P2^1; //光电对管左1

sbit LSEN2=P2^2; //光电对管左2

sbit RSEN1=P2^3; //光电对管右1

sbit RSEN2=P2^4; //光电对管右2

sbit RSEN=P2^5; //光电对管最右

uint pwm1=0,pwm2=0,t=0;

void delay(uint xms)

{

uint a;

while(--xms)

{

for(a=123;a>0;a--);

}

}

void motor(uchar speed1,uchar speed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{ 

pwm1=abs(speed1);

if(speed1>0) 

{

s1=1;

s2=0; 

}

if(speed1==0)

{

s1=1;

s2=1;

}

if(speed1<0) 

{

s1=0;

s2=1;

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2);

if(speed2>0) 

{

s3=1;

s4=0; 

}

if(speed2==0)

{

s3=1;

s4=1;

}

if(speed2<0) 

{

s3=0;

s4=1;

}

} 

}

void go_forward(uint speed)

{

s1=1;

s2=0;

s3=1;

s4=0;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

void go_back(uint speed)

{

s1=0;

s2=1;

s3=0;

s4=1;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

void stop()

{

s1=1;

s2=1;

s3=1;

s4=1;

pwm1=0;

pwm2=0;

}

void turn_right(uint P1,uint P2) //右转函数

{

s1=1;

s2=0;

s3=0;

s4=1; 

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

void turn_left(uint P1,uint P2) //左转函数

{

s1=0;

s2=1;

s3=1;

s4=0; 

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

void tracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //没有检测到

{

go_forward(100);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左一检测到

{

turn_left(40,80); //左转 右轮 》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左二检测到

{

turn_left(40,60); //左转 右轮 》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0)) //右一检测到

{ 

turn_right(60,4); //右转 左轮 》右轮

delay(N);

} 

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1)) //右二检测到

{

turn_right(80,40); //右转 左轮 》右轮

delay(N);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100);

delay(1000); 

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0);

delay(1000); 

} 

}

void avoidance()

{

}

void init()

{

TMOD=0x02; //timer0 同时配置为模式2, 8自动重装计数模式

TH0=156; //定时器初值设置100us中断

TL0=156; 

ET0=1;

EA=1;

TR0=1; //开启总中断

}

void main()

{ 

init();

while(1)

{

tracking();

}

}

void timer0() interrupt 1 //电机驱动 提供PWM信号

{ 

if(t<pwm1)

en1=1;

else 

en1=0;

if(t<pwm2)

en2=1;

else 

en2=0;

t++;

if(t>100) 

t=0;

} 

扩展资料

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

参考资料来源：百度百科-l298n

Answer 2

用L298来控制的，这程序不是我写的，但实验能行，图片是群里朋友的，这里只起一个说明作用，和程序是没关系的。

#include<reg52.h>

#include<math.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define N 100

sbit s1=P1^0; //电机驱动口

sbit s2=P1^1; //电机驱动口

sbit s3=P1^2; //电机驱动口

sbit s4=P1^3; //电机驱动口

sbit en1=P1^4; //电机使能端

sbit en2=P1^5; //电机使能端

sbit LSEN=P2^0; //光电对管最左

sbit LSEN1=P2^1; //光电对管左1

sbit LSEN2=P2^2; //光电对管左2

sbit RSEN1=P2^3; //光电对管右1

sbit RSEN2=P2^4; //光电对管右2

sbit RSEN=P2^5; //光电对管最右

uint pwm1=0,pwm2=0,t=0;

void delay(uint xms)

{

uint a;

while(--xms)

{

for(a=123;a>0;a--);

}

}

void motor(uchar speed1,uchar speed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{ 

pwm1=abs(speed1);

if(speed1>0) 

{

s1=1;

s2=0; 

}

if(speed1==0)

{

s1=1;

s2=1;

}

if(speed1<0) 

{

s1=0;

s2=1;

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2);

if(speed2>0) 

{

s3=1;

s4=0; 

}

if(speed2==0)

{

s3=1;

s4=1;

}

if(speed2<0) 

{

s3=0;

s4=1;

}

} 

}

void go_forward(uint speed)

{

s1=1;

s2=0;

s3=1;

s4=0;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

void go_back(uint speed)

{

s1=0;

s2=1;

s3=0;

s4=1;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

void stop()

{

s1=1;

s2=1;

s3=1;

s4=1;

pwm1=0;

pwm2=0;

}

void turn_right(uint P1,uint P2) //右转函数

{

s1=1;

s2=0;

s3=0;

s4=1; 

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

void turn_left(uint P1,uint P2) //左转函数

{

s1=0;

s2=1;

s3=1;

s4=0; 

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

void tracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //没有检测到

{

go_forward(100);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左一检测到

{

turn_left(40,80); //左转 右轮 》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左二检测到

{

turn_left(40,60); //左转 右轮 》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0)) //右一检测到

{ 

turn_right(60,4); //右转 左轮 》右轮

delay(N);

} 

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1)) //右二检测到

{

turn_right(80,40); //右转 左轮 》右轮

delay(N);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100);

delay(1000); 

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0);

delay(1000); 

} 

}

void avoidance()

{

}

void init()

{

TMOD=0x02; //timer0 同时配置为模式2, 8自动重装计数模式

TH0=156; //定时器初值设置100us中断

TL0=156; 

ET0=1;

EA=1;

TR0=1; //开启总中断

}

void main()

{ 

init();

while(1)

{

tracking();

}

}

void timer0() interrupt 1 //电机驱动 提供PWM信号

{ 

if(t<pwm1)

en1=1;

else 

en1=0;

if(t<pwm2)

en2=1;

else 

en2=0;

t++;

if(t>100) 

t=0;

} 

追问

有完整的图吗？

追答

当时看到这程序时都是没图的，其实也没什么复杂的电路，因为L298的板子是有现成的，你只需要接电机的两根线到L298上，再把单片机上用来控制电机正反转的两个脚接到L298上就行了，L298的en1或en2可接到vcc上。如果你是控制5V以上的电机，就还要加个光电耦合或继电器。至于你要的电路图，你可以搜一下，或者去“电子发烧友论坛”里找找，这种图网上是很多的。

追问

嗯

你的程序就是那个针对这个模块的？

追答

嗯，这个程序就是在有L298基础上写的

追问

这个程序全吗？

追答

这个程序是先让电机正转加速，减速，再反转加速，减速。程序完全，按照你的具体要求可做修改，毕竟这只是一个测试程序，仅供参考而已

追问

有电机的教程吗？

追答

我的资料也是网上找的

追问

我想问如过是三轮底盘 前面一个万向轮子 想往左怎么做

追答

你是不是在做毕业设计？小车巡线

追问

不是啊，我是自学的，感兴趣自己买个回来搞下而已

c语言我是不差的。我会遥控的

追答

不错哦，我到现在都还没用到过遥控那章的东西。刚才问你是不是做毕业设计，其实是我这有很多做小车的现成资料，都比较详细。不过看样子你应该不需要这些东西，如果你用了L298来控制的话，你要小车左转，控制左边的轮向后转（电机顺时针转，也就是电机正转）、右边的轮向前转（电机顺时针转，也就是电机正转）

追问

嗯嗯，我刚才看了那个模块的说明书。他也是这么写的。有各种方向的in口对应电瓶。

l298我已经下单了，如果我学会了驱动他，就到最后一部了，遥控他

追答

祝你成功

追问

多谢你哈，聊了这么久。有机会再见吧

不过你给我发几分资料吧让我链接一下吧

追答

遥控小车吗？

追问

对了电机是用到pwm的吗

是的啊

有qq吗我想交朋友

追答

397691163

追问

多谢你啊

追答

没事，大家都是新手，应该相互帮助

Answer 3

1、从贴图看，该开发板有步进电机驱动电路。
2、开发板上一般有驱动步进电机的驱动芯片，采用ULN2003的较多，这可以驱动步进电机，有的开发板上有直流电机驱动芯片，采用L298等芯片。
3、现在利用该开发板，没有直流电机的专门驱动电路，但是ULN2003驱动步进电机，当然也可以驱动直流电机，只要编程时给其中的ABCD输出口中里两个发送PWM控制信号就可以了。