Question

你好，我有一些matlab问题想向你请教一下，可以抽空帮帮我吗？

function sys=mdlOutputs(t,x,u)
if (u>=0)&(u<pi/3)
sys=[1;-1;0];
elseif (u>=pi/3)&(u<2*pi/3)
sys=[1;0;-1];
elseif (u>=2*pi/3)&(u<pi)
sys=[0;1;-1];
elseif (u>=pi)&(u<4*pi/3)
sys=[-1;1;0];
elseif (u>=4*pi/3)&(u<5*pi/3)
sys=[-1;0;1];
else
sys=[0;-1;1];
end

运行后显示的错误信息是 Error evaluating parameter 'u' in 'untitled5/S-Function': Undefined function or variable 'u'
该怎么解决呢

Answer 1

单看这段程序应该是没有问题的。如果你在s-function里面只用了outputs函数，可以直接使用MATLAB Function（早期版本叫Embedded MATLAB Function）更加简单，减少报错几率。
我以前有个类似的百度知道回答，s-function本身没有问题，调试通过，你看看：
http://zhidao.baidu.com/question/218099186.html?oldq=1&from=evaluateTo#reply-box-604170114

追问

大神，方便留个QQ吗？想和你在线讨论一下

追答

QQ号码已经发送到百度私信。

Answer 2

function sys=mdlOutputs(t,x,u)
if (u>=0)&&(u<pi/3)
sys=[1;-1;0];
elseif (u>=pi/3)&&(u<2*pi/3)
sys=[1;0;-1];
elseif (u>=2*pi/3)&&(u<pi)
sys=[0;1;-1];
elseif (u>=pi)&&(u<4*pi/3)
sys=[-1;1;0];
elseif (u>=4*pi/3)&&(u<5*pi/3)
sys=[-1;0;1];
else
sys=[0;-1;1];
end

应该用&& 代替&表示与。
不过貌似你的还书中t，x变量好像没用到，不知道又没有问题

Answer 3

可以 这是一个函数 不知道你是如何运行的
没有说清楚

追问

我的仿真图是这样的 ，程序放在s-function模块里面，运行仿真的时候就会出现这样的问题，不知道是什么原因，大神帮看看

追答

看你的错误信息
Error evaluating parameter 'u' in 'untitled5/S-Function': Undefined function or variable 'u'
指没有定义函数 或者 u没有赋值
1、若是函数问题，你看你的函数的.m文件名跟函数名是否一致，或者路径添加进来没？
2、 若是变量u的问题，你看你调用这个函数的时候，u有没有被赋值之类的？
上面的人也说了，你这个函数t,x函数里面都没有用到，那传进来干嘛。很有可能是你调用函数时，变量没有初始化。比如你直接调用mdlOutputs(t,x,u)，但是变量u之前都没有出现过。

Answer 4

没给u赋值吧

追问

怎么赋值呢？在哪里赋值？

追答

上一层函数，就是调用这个程序的函数