Question

如图所示，跨过定滑轮的轻绳两端的物体A和B的质量分别为M和m，物体A在水平面上。B由静止释放，当B沿竖直

方向下降h时，测得A沿水平面运动的速度为v，这时细绳与水平面的夹角为θ。试分析计算B下降h过程中，地面摩擦力对A做的功。（滑轮的质量和摩擦均不计）图见http://www.pep.com.cn/gzwl/xszx/tbxx/bx2/sj/201009/t20100903_869248.htm例1
解：A与B的运动速度大小不等vL=vcosθ，轻绳对A和B的拉力为内力，做功代数和为零，系统只有B的重力和A的摩擦力做功，由质点组动能定理得
mgh-Wf=Mv^2/2+1/2m(vcosθ)^2
请问这里的WfA是正还是负，根据题意，应该是负的，但如果是负的，为什么是mgh-Wf?

Answer 1

摩擦力始终做负功无误，这里写成mgh-Wf大概是由于Wf指代的是摩擦力做功的大小，而没考虑摩擦力与运动方向相反。