Question

台达伺服如何变更控制模式？

Answer 1

将参数P1-01设定为所欲控制之模式后(参考下表) ,设定好参数后,需将伺服驱动器重新上电后 ,便已修改控制之模式。
Pt：位置控制模式(命令由端子输入)
Pr：位置控制模式(命令由内部缓存器输入)
S：速度控制模式(端子/内部缓存器
T：扭矩控制模式(端子/内部缓存器)
Sz：零速度/内部速度缓存器命令
Tz：零扭矩/内部扭矩缓存器命令

Answer 2

一般伺服更换模式有以下两种方式
1、手动更改参数参数P1-01，选择控制模式
2、通过外部DI端子进行模式切换

不详之处，望广大路人补充，谢