Question

MCU的IO模拟过I2C与加速度传感器（ADXL345）通讯问题

本人用MCU的IO模拟I2C通讯，与EEPROM通讯测试正常，通讯波形也正常，但是与加速度传感器ADXL345通讯时，读取内部ID正常准确，但是在读取XYZ三周数据时，数据偶尔出错：例如：是X轴：OX00，突变为：0xFF! 观察通讯波形，发现数据波形SDA在"ACK" 处出现一点失真，好像是收发双方在SDA线上冲突，反复检查通讯协议都是正确的，百思不得其解啊！

哪位大侠有过类似调试经验，帮忙解答啊！

Answer 1

上拉电阻是否过大？通信速率是否过快？

Answer 2

应该还是通讯的时序问题，仔细检查一下，或网上下载一个I2C的应用程序对比一下。

追问

通讯时序是没有问题的！否则读取内部ID就不会准确！
水平静止放置：ADXL345，在线仿真读取器内部XYZ轴数据时，Y轴数据本该近似

为“0”，但是多次连续读取中Y轴数据偶尔突边为0xff! 经检查I2C通讯本身是正

常的，是不是ADXL345在焊接时Y轴算坏了？