Question

用霍尔传感器测量直流电机的速度，怎么计算电机的速度，原来是V=N*60/16，这样测量的速度很不准

Answer 1

按照你的公式，N是1S内脉冲的数量，电机每转1转，输出16个脉冲，乘以60变为每分钟的旋转次数，也就是转速。
可以将测量方法改一下，单片机对脉冲进行计数和计时，捕获到第一个上升沿时，记录定时器的时间为T1，其后对脉冲进行计数和计时，当计时值T2-T1>1S时，记下此时的脉冲个数N。
转速=（N/T2-T1）*60/16。
可以大大提高精度。