Question

三菱FX系列PLC控制伺服驱动器的程序如何写

我的控制功能是，当X1有的时候伺服右转10圈，当X2有的时候电机反转10圈。我接的线是用PLS指令来控制，请问程序怎么写

Answer 1

最近刚好在做三菱控制松下伺服的，我是用PLSR指令哦，设定脉冲频率和数量就好啦。转动的速度是跟脉冲频率有关系，转动的圈数是跟脉冲数量有关的啊。你要转十圈那就得先知道让伺服转一圈要发多少个脉冲，然后乘以10得到的数字放到PLSR指令的脉冲数量部分就好咯。

追问

我这样的控制，伺服驱动器需要设置参数吗？您能简单的写个程序给我看看吗？第一次做伺服，学习中，谢谢您

追答

伺服驱动一般要做一些参数设置的啊，各家的伺服都不一样啊。程序其实就一句话，就比如M0是开关，那就是
M0
----| |---------[PLSY K5000 K2000 Y0]
关键就是PLSY的第二个参数哦，这个你得从你用的伺服的说明书上去找资料，就是要让电机转一圈，需要多少脉冲，一般说明书上都有个计算公式。