Question

simulink中S函数怎么封装？封装后子系统的参数怎么封装？

这是定义的S函数
function [sys,x0,str,ts] = exp_pidsfun(t,x,u,flag,T,kp,ki,kd,MTab)

图片是子系统，最好说下S函数怎么封装的，用哪一个模块，然后怎么设置，子系统的参数有 kp ki kd ,采样时间T，输出控制上下限

Answer 1

主要涉及两个方面的问题：
1、怎样进行子系统封装；
2、怎样把封装参数传递到S函数中。

这两步其实都不算复杂，但如果凭空说，只怕费了不少口舌，题主也不容易搞明白。
建议题主把模型（包括S函数的m文件）传到网盘，我帮题主做好封装，然后再把主要步骤做一说明，题主结合封装后系统一看便知。

追答

度娘这个渣。。。
我在电脑上看到有你追问的提示，但打开之后什么都没有，刚在手机客户端上才看到

在手机上没法回答，请再追问，但不要贴链接（怀疑可能是因为有链接所以不显示）

追问

自己解决了

追答

好吧，祝贺。
这个问题不是太难，稍微花点时间就能搞明白的。