Question

OpenGL 物体坐标旋转

我建立了一个飞机模型，并且希望在输入其绕三个轴旋转的时候的角度使它旋转。
但是问题在于，所有的输入变量都没有问题，旋转也正常进行。但是当运行
glRotatef(planerotation[0],1,0,0);
glRotatef(planerotation[1],0,1,0);
glRotatef(planerotation[2],0,0,1);
的时候，我希望每个角度都是针对物体坐标轴进行旋转的。
但是程序运行的时候，只有Z轴旋转是按照物体坐标轴旋转的，X轴虽然旋转中心是在物体中心位置，但是其旋转轴和世界矩阵是平行的，并不会随着物体的旋转而旋转。而Y轴则是根据物体的Z轴旋转得到的新的Y轴旋转，也不是按照物体坐标轴来转。
请问有没有什么方法在OpenGL下面得到一个根据物体坐标系来旋转物体的方式呢？谢谢

Answer 1

用glPushMatrix和glPopMatrix保存和恢复你希望的变换状态

追问

glPushMatrix之后再POP的话，之间做的所有改动不是都无效了么？

是这样的，我做的是个飞机模型，我现在假设飞机水平翻滚了90度，然后飞行员拉升飞机，飞机沿着物体坐标轴旋转了90度，那么应该是这个样子的：

但是我用两个旋转得到的结果却是这样的：第二次的旋转是以和与世界坐标平行的Z坐标轴进行旋转的。

这样子应该怎么办？

追答

沿着三个轴的变换要用一个矩阵，这个自己算，然后用glMulMatrix 一次性将变换应用到当前绘制，否则你将碰到下面这个问题
http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock

你可以看一下四元数和欧拉角的有关资料

追问

请问这个矩阵是什么呢？有没有详细一点的教程呢？谢谢

追答

http://nehe.gamedev.net/tutorial/arcball_rotation/19003/
关于实现，你看看上面那个，数学的部分你可以用那个ARCBALL 中的函数，或者你可以用GLM(http://glm.g-truc.net/)库，但是那个的话你可能需要熟悉GLSL

数学概念的话，你看看这个http://www.cprogramming.com/tutorial/3d/quaternions.html
一般图形学书上应该有的。