OpenGL 物体坐标旋转

我建立了一个飞机模型,并且希望在输入其绕三个轴旋转的时候的角度使它旋转。但是问题在于,所有的输入变量都没有问题,旋转也正常进行。但是当运行glRotatef(planer... 我建立了一个飞机模型,并且希望在输入其绕三个轴旋转的时候的角度使它旋转。
但是问题在于,所有的输入变量都没有问题,旋转也正常进行。但是当运行
glRotatef(planerotation[0],1,0,0);
glRotatef(planerotation[1],0,1,0);
glRotatef(planerotation[2],0,0,1);
的时候,我希望每个角度都是针对物体坐标轴进行旋转的。
但是程序运行的时候,只有Z轴旋转是按照物体坐标轴旋转的,X轴虽然旋转中心是在物体中心位置,但是其旋转轴和世界矩阵是平行的,并不会随着物体的旋转而旋转。而Y轴则是根据物体的Z轴旋转得到的新的Y轴旋转,也不是按照物体坐标轴来转。
请问有没有什么方法在OpenGL下面得到一个根据物体坐标系来旋转物体的方式呢?谢谢
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普洛智应
2013-05-27 · 知道合伙人互联网行家
普洛智应
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用glPushMatrix和glPopMatrix保存和恢复你希望的变换状态
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glPushMatrix之后再POP的话,之间做的所有改动不是都无效了么?

是这样的,我做的是个飞机模型,我现在假设飞机水平翻滚了90度,然后飞行员拉升飞机,飞机沿着物体坐标轴旋转了90度,那么应该是这个样子的:

但是我用两个旋转得到的结果却是这样的:第二次的旋转是以和与世界坐标平行的Z坐标轴进行旋转的。

这样子应该怎么办?

追答
沿着三个轴的变换要用一个矩阵,这个自己算,然后用glMulMatrix 一次性将变换应用到当前绘制,否则你将碰到下面这个问题
http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock

你可以看一下四元数和欧拉角的有关资料
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