Question

增量式旋转编码器上标注的分辨率100p/r,100p/r分辨率指每秒有多少个脉冲,是如何计算的,此编码器只有A/B两

增量式旋转编码器上标注的分辨率100p/r,100p/r分辨率指每秒有多少个脉冲,是如何计算的,此编码器只有A/B两相，我的理解100P/R，R是指round,及每圈，前面的P不知道指什么

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Answer 1

脉冲啊
增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比绝对编码器码盘要简单得多且分辨率更高。一般只需要三条码道，这里的码道实际上已不具有绝对编码器码道的意义，而是产生计数脉冲。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区（光栅），但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时，它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号（它作为码盘的基准位置，给计数系统提供一个初始的零位信号）。从A，B两个输出信号的相位关系（超前或滞后）可判断旋转的方向。由图3（a）可见，当码盘正转时，A道脉冲波形比B道超前π/2，而反转时，A道脉冲比B道滞后π/2。图3（b）是一实际电路，用A道整形波的下沿触发单稳态产生的正脉冲与B道整形波相‘与’，当码盘正转时只有正向口脉冲输出，反之，只有逆向口脉冲输出。因此，增量编码器是根据输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量。通常，若编码器有N个（码道）输出信号，其相位差为π/ N，可计数脉冲为2N倍光栅数，现在N=2。图3电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差，这种情况出现在当某一道信号处于‘高’或‘低’电平状态，而另一道信号正处于‘高’和 ‘低’之间的往返变化状态，此时码盘虽然未产生位移，但是会产生单方向的输出脉冲

追问

那此增量式编码器的脉冲数量是不是有点少啊

追答

100线的 编码器是比较少 比较容易被干扰 丢脉冲 可以做细分的 比如4倍 现在通用的伺服都是2500线的 转一圈是10000个脉冲