Question

用ULN2003驱动四相五线步进电机的电路图看不懂，哪位大神解释一下

单片机输出电流太小所以要用ULN2003来驱动步进电机，可是这个电路是用高电平来驱动的，单片机输出高电平，ULN2003输出低电平，ULN2003接受灌电流，而步进电机的一线接5V，经过1K的电阻和发光二极管，发光二极管压降2V，那电流应该只有3MA啊，3MA怎么可以驱动步进电机呢？单片机IO口也有12MA啊！这个电路中ULN2003输入5V，输出电流是多少？

Answer 1

那4个发光二极管只是用来指示的，并不是串联在电机线圈的，与线圈并联的，所以，发光二极管的电流大小与电机线圈电流大小无关。电机线圈是通过OUT接插件与右边的VCC，ABCD相连的。ULN2003输出电流是多少取决于电机的线圈的阻抗，但每一路的输出电流最大可达500MA。

追问

28BYJ-48步进电机转一圈需要几拍？我觉得步距角1.8度的话，转一圈只要200拍，可是实际好像要4000多拍，这是怎么回事啊

追答

可能是时序不对，有丢拍的现象。

Answer 2

这类四相步进电机需要100Hz左右的脉冲来推动，脉冲应该由单片机提供，而ULN2003 作辅助将单片机脉冲讯号放大。单片机将不同的脉冲程序讯号经ULN2003送到步进电机而完成所需要的动作。