Question

mpu6500 如何用spi操作

MPU6500 如何用spi总线读写 数据 最好有例子有注释说明 先做什么 然后做什么~~ 现在只知道 MCU 的MISO口接模块的sdo MOSI接模块的sdi sclk也接上了 cs也接上了 MCU的spi接口写好了 我用的stc15w401as 单片机(属于51单片机) 发送了一个0xf5 希望能得到‘who am I’应答 但是什么反映都没有 完全不明白怎么弄 反正大神们尽量写详细点

Answer 1

这读不出来的原因比较复杂，可以参照51单片机的spi例程，了解spi通信原理，然后看看mpu6500数据手册，了解mpu6500的spi时钟极性和相位； 对spi有一定了解后，就可以借助示波器或者直接烧代码，纠正代码中的错误，最后就可以读出来了，祝你好运~~~~