Question

伺服电机转矩模式用法

你好.1.使用伺服转矩模式，当负载大于伺服设定的转矩，伺服会怎么样？还有伺服会不会报警过负载？2使用伺服位置模式，设定一个转矩限制参数，当负载大于伺服设定的转矩，伺服会怎么样？还有伺服会不会报警过负载？谢谢

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。

如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

扩展资料：

交流电机的转矩表达式如下

式中：δ为定、转子磁链夹角，np为极对数。

转子磁链和定子磁链之间存在一个滞后惯性环节，当定子磁链改变时，认为转子磁链不变。因此，如果保持定子磁链的幅值恒定，通过选择电压矢量，使定子磁链走走停停，改变定子磁链的平均旋转速度，从而改变定、转子磁链夹角，就能够实现对转矩的控制。

参考资料：百度百科-伺服电机

Answer 3

很难得，有时间评论下这样的问题 1.伺服转矩模式下 当负载大于设定转矩时，如果是运动状态下伺服电机会降低转速直至低到一个能克服掉负载的一个转速（过小则停止），相反如果负载小于伺服设定转矩，则电机加速至克服掉负载的一个最大速度运行， 无论设定转矩为什么值 通常都不是过载报警。 2 .位置模式下 当出现负载大于设定转矩时，如果位置指令在不断增大的情况下，由于负载叫重会开始产生较大的位置误差，通常情况下会因为误差过大而报警。

Answer 4

只要超出设定转矩可控安全范围都会报警，显示异常负载过载；伺服运行模式和转矩过载不是一个概念，和你设定转矩有关，只是转矩模式下设定的转矩有过载安全曲线区间，在这区间有时间和上升斜率限制，多少秒后会报警，而位置模式不同超过设置一定很快报警。

我的理解是这样的，你的看法呢，不同伺服会有差异，希望探讨。