特维尔市于1135年始建于季马卡河的河口。1247年成为特维尔公国的都城,曾为抵抗蒙古鞑靼入侵的中心,莫斯科公国最大的竞争者。1304年,米哈伊尔公爵获得蒙古汗国的封诰,成为大公,城市遂成为俄罗斯的中心之一。1485年,并入莫斯科公国。自1796年至1929年,为特维尔省的省会。自1935年,为加里宁州的州府,更名为加里宁市。1990年,州名、市名恢复旧称,为特维尔州的州府。1941年,加里宁方面军曾在此组织加里宁防御战,以阻止德军进攻莫斯科。1971年,城市被授予红旗劳动勋章。2010年,被授予军事荣誉城市称号。