Question

向BP神经网络PID控制的各路matlab编程大神求助啊。本人做毕设仿真时遇到滴问题，编程序编不出来啊。

就是要用改进的激励函数和为改进的做出比较，要出的图是未改进的输出曲线，未改进的误差曲线，改进后的输出误差四张图跪求啊
主要是程序

Answer 1

这厮是一个极品，先开口骂人，在下没有示弱，全力反击，并将其拉黑。

后来者一定要注意，这厮不是好鸟，一定要多加提防与小心

谨上传图片，有图有真相！

这厮的口口是4；。【4。【；8，；4、【；8；【、5、；【7；3【；1

谨防，小心！！！！

Answer 2

别整这么麻烦，其实就是y=f(k),每一个周期是一个k的坐标刻度，k作为输入，y作为输出，你把实验数据都输入神经网络就搞定了，