Question

UCOS任务中调用子函数，那么原函数的地址和局部变量保存在该任务堆栈中吗

另外，这个任务是如何确定当期堆栈的地址的啊

Answer 1

任务中调用函数，调用处的地址和一些变量自然要保存在任务堆栈中，每个任务的堆栈地址和大小是用OS_STK变量定义的，堆栈中的内容是在任务初始化时一起初始化的，初始化函数是：
OS_STK *OSTaskStkInit(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, unsigned int opt);
这个函数是移植uCos时要自己完成的函数，也是整个移植过程中最难理解的函数，理解了这个函数，移植应该就没有问题了。

追问

那当任务挂起时，该任务的堆栈中只保存了CPU相关寄存器的值，而没有上面所说的函数调用时的须保存到堆栈的地址和变量？

追答

如果任务不是在子函数中挂起的，任务堆栈中是不会有子函数的返回地址。如果任务是在子函数中挂起的，应该能从任务堆栈中看到子函数返回的地址。