Question

PLC的结构化文本ST语言编程，请教一个简单的例子。

X0按下5次，让变量a加1，当变量a为3的时候，让Y0输出。

这一个简单的例子怎么用ST结构化文本语言编程？跪求大侠指点！！！

Answer 1

下面是一个用ST结构化文本语言编程实现的例子：

css

PROGRAM Example
VAR
X0: BOOL;
Y0: BOOL;
a: INT;
END_VAR

a := 0;

WHILE TRUE DO
IF X0 THEN
a := a + 1;
END_IF

IF a = 3 THEN
Y0 := TRUE;
ELSE
Y0 := FALSE;
END_IF

IF a >= 5 THEN
a := 0;
END_IF

// 延时，防止程序过快执行
DELAY 100ms;
END_WHILE
这个程序首先定义了三个变量X0、Y0和a，其中X0表示按键输入，Y0表示输出信号，a表示按键按下的次数。然后通过一个无限循环来不断检测X0输入是否为真，并根据条件判断和计数来实现功能。

具体来说，程序先将a初始化为0，然后在循环中不断执行以下操作：

判断X0是否为真，如果为真则将a加1；
如果a等于3，则将Y0输出为真，否则输出为假；
如果a大于等于5，则将a重置为0，重新开始计数；
延时一段时间，防止程序过快执行。
需要注意的是，ST语言中的循环语句使用WHILE DO和END_WHILE来表示，IF语句的条件判断需要用THEN和END_IF来限定，变量赋值可以使用:=操作符。

Answer 2

IF X0 == true AND M0 <> X0 THEN
index_X0 := index_X0+1;
IF 5 == index_X0 THEN
a := a+1;
IF 3 == a THEN
Y0 := true;
END_IF
END_IF
END_IF

M0 := X0;

追问

谢谢，但是我想让X0按下时动作一下，也就是上升沿触发。这样怎么编程呢？

追答

IF X0 == true AND M0 X0 THEN
...
(* coding here *)
END_IF

Answer 3

IF ldp(1,X0) THEN
a:=a+1;
IF a = 3 THEN
Y0:=1;
ELSE
Y0:=0;
END_IF;
END_IF;

Answer 4

一
CTU1(
CU=X0,
RESET=CTU1.Q,
PV=5,
CV=>,
Q=>);
IF CTU1.Q THEN
a=a+1;
END_IF
IF a=3 THEN
Y0=TRUE;
END_IF

Answer 5

LD I0.0 //开始计数
LD I0.1 //计数器完成后复位
CTU C1, 5 //5次计数器后计数器输出
LD SM0.1 // 首次扫描为1
MOVR 16#0, MD0 //MD0清零
LD C1
EU //上升沿
+R 16#1, MD0 //MD0加1
LDR= MD0, 16#03 //等于3时候
= Q0.0 //输出Y1