Question

什么是绝对脉冲和相对脉冲？有没有PLC控制伺服电机的程序？

Answer 1

相对脉冲是在相对坐标系中不确立原点位置下发送的脉冲量就是设定的脉冲量。

绝对脉冲是指在绝对坐标系中，确立原点后，以原点为起始点发送的脉冲量。伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的；
1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。
2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用；
3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。

Answer 2

绝对脉冲简单的说是有零点为参照点的脉冲，就好像坐标轴一样有坐标原点；但是相对脉冲就不一样了，相对脉冲没有零点，也不需要零点作为参照，直接以当前位置作为起始点，发多少脉冲就走多少。这个kan学习视频吧，你理解起来就快。希望你可以学会。