Question

openGL做机器人时建立up arm时的Translate是什么

代码如下：

void base()
{
glPushMatrix();
glRotatef (-90.0, 1.0, 0.0, 0.0);
gluCylinder (p, BASE_RADIUS, BASE_RADIUS,BASE_HEIGHT, 15, 15);
glPopMatrix();
}

void lower_arm()
{
glPushMatrix();
glTranslatef(0.0, 0.5*LOWER_ARM_HEIGHT, 0.0);
glScalef(LOWER_ARM_WIDTH, LOWER_ARM_HEIGHT,LOWER_ARM_WIDTH);
glutWireCube(1.0);
glPopMatrix();
}

void upper_arm()
{
glPushMatrix();
glTranslatef(0.0, 0.5*UPPER_ARM_HEIGHT, 0.0);
glScalef(UPPER_ARM_WIDTH, UPPER_ARM_HEIGHT,UPPER_ARM_WIDTH);
glutWireCube(1.0);
glPopMatrix();
}

void display()
{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,1.0, 0.0);

glRotatef(theta[0], 0.0, 1.0, 0.0);
glColor3f (0.0, 0.0, 1.0);
base();

glTranslatef(0.0, BASE_HEIGHT, 0.0);
glRotatef(theta[1], 0.0, 0.0, 1.0);
glColor3f (0.0, 1.0, 0.0);
lower_arm();

glTranslatef(0.0, LOWER_ARM_HEIGHT, 0.0);
glRotatef(theta[2], 0.0, 0.0, 1.0);
glColor3f (1.0, 0.0, 0.0);
upper_arm();

glutSwapBuffers();
}

在单独定义的void arm的方法里的Translate和在display里的Translate分别表示哪些点？

Answer 1

大概看了一下，你这代码能画出想要的效果吗？
display 里第一个Translate会作用于后面所有的绘制。。。这是你想要的吗

追问

在upper_arm里的Translate和Display的有什么不一样呢？