第一题，零度根轨迹，就是1-G(s)=0，这里面的G（s）必须要符合传递函数表达式的基本要求，比如第一个选项，（2-s）就不符合要求，要写成（s-2），此时的开环传递函数前多了一个负号，就能满足1-G(s)=0，bc选项还是1+G(s)=0，d选项负了两次，符号不变
第三题，1/s的幅值是1/w，1/s²的幅值就是1/w²，w就是后面那个3，最终输出的幅值就是1/w²乘2等于2/9
你要是没基础做了用处也不大，自控的题目虽然套路比较死，但学的东西很杂，每一章用到的知识点都完全不一样，出的题目也是种类繁多，想临时抱佛脚的都挂了
