伺服电机编码器线数越多,精度就越高吗
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伺服电机的分辨率取决于伺服电机所用的变频器的分辨率,比方说编码器的分辨率是2500ppr,编码器的方波输出有a相与b相,a相与b相差1/4个脉冲周期,通过上升沿与下降沿的判断,就可以获得1/4脉冲周期的变化步距(4倍频),这就是最小测量步距了,所以,严格地讲,最小测量步距就是编码器的分辨率:2500*4=10000ppr。
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