Question

欧陆590优化后速度反而不稳,其原因?

一台欧陆590(4Q)+Z45.5KW电机组成的直流调速系统,先将参数恢复出厂设置，从A4引入给定信号，采用电枢电压反馈，励磁采用电压控制方式，启动运行，当速度给定为33%时，用万用表测电枢电压，电枢电压在134.8~135VDC。然后做了优化，按上述同样情况启动，测量电枢电压，电枢电压为132~135VDC。可见，优化后，电枢电压的稳定性反而变差。

Answer 1

针对欧陆的产品，在西门子的论坛里讨论，只能是根据闭环调速的原理作一般性的交流。因为产品特性、技术路线都是不同的。不好统一的。无外乎：1.针对波动，只要不是有规律的周期震荡，靠调整参数一般不会起到作用的。还是在装置的外围做检查和调整。比如负载的机械传动系是否有问题；比如，编码器反馈是否可靠、正确等等；2.如果是无编码器的电枢电压控制，电压稳定，电流不稳定，要看转速调节器的放大倍数是不是太高了。不合理导致的。因为优化要根据实际负载的惯性来确定PI时间常数的。

Answer 2

你这个问题我以前遇见过，我不清楚你是用在什么地方，我以前往镀锌线用过。刚开始我在优化之前把PID三个数值我都记了一下，然后进行电流环优化，优化后开机运行，过了一段时间发现当机组加减速时电枢电流不稳定，过一会就稳定了。可想而知是PID没有调节好，然后我把PID参数恢复为出厂默认值，在开机频繁的加减速，发现稳定了。有些场合是不需要进行优化的，他和西门子的优化不一样，西门子变频是只要用矢量控制就得优化。不过说白了，变频器的矢量优化就是模仿直流电机的模型。直流电机和变频电机比起来，还是直流电机稳定。

Answer 3

我现在也遇到了这种情况，优化后电流波动很大，但电压比较稳，不知什么原因。