Question

PLC控制伺服电机的原理是什么？伺服驱动器如何使用（PLC编程外部接线）？细分是把什么细分？

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

最常用的方式就是PLC发送脉冲到伺服电机驱动器，伺服电机驱动器再控制电机旋转。
伺服驱动器除了供电的电源线外，一般至少还要接三条线缆。
第一条是连接伺服电机的电缆线。
第二条是伺服驱动器的输入输出信号线，一般称为CN1接口，主要和PLC，感应器等连接，包括PLC的脉冲输出口。
第三条是编码器连接线，伺服电机上都装有编码器的。用来检测电机的实际旋转角度。
细分就是伺服电机旋转一圈需要的脉冲数，一般再20万以内。伺服电机旋转的最小角度可以精确到一个脉冲。

追问

我发的脉冲要满足什么条件才能使电机转

Answer 3

PLC控制伺服就是通过PLC发送相关指令控制伺服电机运行，从而达到我们的应用功能需求。比如说定位控制，张力控制，扭矩控制，速度控制等。这个kan视频最容易学会，希望你能学会。