Question

工业机器人末端执行器的主要种类包括哪些

Answer 1

工业机器人的末端执行器是指连接在操作腕部直接用于作业的机构。
种类很多，根据工艺的不同，末端执行器也不一样。常见的末端执行器有夹爪、喷枪、砂轮、测量工具等等。

Answer 2

末端执行器就是机器人手爪
手爪有弧焊枪、搬运、涂胶、点焊等、只要应用领域不同机器人末端执行器（即：手爪）就不同。

Answer 3

一个机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。

这可能包含：

1. 机器人抓手；

2. 机器人工具快换装置；

3. 机器人碰撞传感器；

4. 机器人旋转连接器；

5. 机器人压力工具；

6. 顺从装置；

7. 机器人喷涂枪；

8. 机器人毛刺清理工具；

9. 机器人弧焊焊枪；

10. 机器人电焊焊枪等等。

机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备，机器人的附件，机器人工具，手臂末端工具（EOA）。

Answer 4

末端执行器就是抓手，抓取工具或产品，就用不同设计也不同，一般抓取产品类的， 主要是根据产品特点设计的。 自：南京从宇