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$str = "open_door";
$str = explode('_',$str);//用_拆分为数组
$str = ucfirst($str[0]).ucfirst($str[1]);
var_dump($str);
$str = explode('_',$str);//用_拆分为数组
$str = ucfirst($str[0]).ucfirst($str[1]);
var_dump($str);
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