这个定积分怎么求啊？
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令r=sinA,A的范围为0到pi/2
原积分表达式变为(sinA)^3cosAdsinA=(sinA)^3*(cosA)^2=(sinA)^3-(sinA)^5
定积分结果为2！！/3！！-4！！/5！！=2/3-8/15=2/15
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