Question

德川幕府为什么自己不称帝，根本原因是什么

Answer 1

不敢称帝， 日本的军队结构和中土不一样， 中原的军队都国家的，都是君主的，
皇帝和大将军握着兵权大印，可以随时调动军队或者更换军队将领和地方太守，甚至革职处罚都行。 日本的军队除了为数不多中央军，也就是亲兵卫队。地方都是大名（藩镇）的子弟兵。 大名的军队都是由自己的家臣分别统领。 各家有各家的徽标。 一支大名的军队中有很多颜色的旗子。德川家康并没有权力随意调动地方大名的部队， 德川家康与真田幸村打的时候，他的部队叫德川联军，也即是他们只是联盟。 而且德川家康也曾经是丰臣秀吉的手下， 丰臣秀吉一死，他就不鸟丰臣家了。然后取代丰臣家。
所以如果德川家康要是称帝，必然会有实力比较强的大名号召起来维护天皇。 实际上这些大名是打着拨乱反正的旗号自己做大取代德川家。 实力不够强的大名，会当墙头草，那边强就倒向那边， 还有些作壁上观。
德川家的家臣兵力多点的可能会乘机跟他翻脸断绝关系，甚至倒戈，兵力少的不敢翻脸的也阳奉阴违，拖拖拉拉，看局势而动。 最后的结局是众叛亲离。自己倒台。

Answer 2

在日本，天皇一直自称是天照大神的后代，可以说在数千年中从未中断，日本人信念中的天皇可以说是及其神圣的存在，甚至可以说天皇的存在有了一定的民族象征意义，很少有人会想到将其取代。
且在日本的战国时期，日本是由几百个诸侯国而构成的，即便江户幕府掌控了天下，大权在握，也要考虑到各个诸侯国的想法与态度，若是要推翻天皇的存在自己掌权，只怕难以安抚各个诸侯国，将要在此面临战乱。
但若是天皇一直存在那就不一样了，江户幕府虽然不是名义上的统治者却是真正掌握权利的地方，且因为天皇的存在而使江户幕府的权利变得名正言顺了，打个比方来说，江户幕府就相当于被供奉着的佛像，真正掌握权利的是寺庙里的主持，而这个主持就是江户幕府。
江户幕府为什么自己不称帝这个问题的答案基本已经分析完毕，直白来讲可以说是因为称帝的弊端大于利端，且若是想要称帝，成功的胜算也不会是很大，与其冒风险还不如继续这般统治下去。