Question

自动控制原理习题解答。 在线等，急急急！！！！

已知系统的微分方程组的拉普拉斯变换式，试画出系统的动态结构图并求出传递函数C(s)／R(s)

图片中用笔画出的那道题~~~

Answer 1

博德可来自动化技术（北京）有限公司自成立以来，专业从事工业自动化控制系统应用及软件系统的研究、开发应用，同时还提供工业自动化控制系统的设计、系统成套、当场安装、调试等系统服务 。公司在职人员12人。其中，有经验丰富的专职工程技术人员7人，也有充满青春活力的超值整合服务、带给客户永不间断的创新、升级的新型市场拓展人才。博德可来公司以“为用户量身订定制专有的自动化解决方案”为使命，通过引进、消化与自主创新，全力打造属于用户专有的自动化应用平台。快速提供订制化的产品、服务以及解决方案；目前我们的自动化技术已经涵盖了…

Answer 2

这种题目属于基础题，不难，关键是熟练后就好了。

首先，每一个等式可以画出一个图，

最后将所得的图合并就行了，当然如果题目对解法不作要求的话可以考虑消元法，麻烦是有点麻烦，但是思路清晰。图出来了，将X3(s)处的引出点后移就可以了，或者用Mason公式求解，传函留楼主自解。

Answer 3

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