Question

索要和索取的意思有差别么

Answer 1

索要更注重，要的主动性。
索取，则更注重是否得到的结果。

追问

日常生活中口语中的使用应该是如出一辙

追答

你可以不注重细微的差别。就好比竟然和居然一样。竟然指的是事情变坏了，居然指的是事情变好了。但是很多人都不知道。
也可以这么说，区别不大。不过如出一辙，绝对是不可能的。