在新能源汽车上ACU是什么？
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2020-02-29 · 百度认证:湖南东方高级技工学校官方账号
湖南东方高级技工学校
湖南万通技工学校，是经湖南省人社厅批准成立的一所以以汽车类专业为特色，计算机类专业、商务类专业、交通类专业等综合发展为特色的技工学校。 学校坐落于星城长沙星沙经济开发区。
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自动驾驶域控制器（ACU-Automated-driving Control Unit）旨在成为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。ACU是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的。控制器能够从多个传感器接收数据，例如摄像头，毫米波雷达，激光雷达以及云数据传输V2X等，并且通过车辆控制器VCU获取车辆动态数据（例如车辆速度，踏板信号）。ACU支持基于所有输入定制控制策略和执行决策，ACU控制器输出被用于驾驶状态反馈，车辆驾驶控制以及执行车辆上的各种自动驾驶控制或辅助驾驶功能。
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东莞大凡
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