为啥春秋七国打的外族不敢抗，而到了汉朝打的刘邦不敢出头呢？
这主要有两个原因。
一、汉朝赶上了北方草原的强盛周期
经济有周期，王朝同样也有周期。在中原从春秋打到战国的这几百年间，北方草原要么是人丁单薄，要么是水草肥美，总之人家草原牧民，过的是老婆孩子热毡包的幸福生活，哪有闲功夫搭理中原王朝那点屁事儿。是牛羊不够美味么？是女人不够肥美么？
但美好的时光总不会一直下去，很快北方草原迎来了“气候变冷”问题，水草枯黄了，寒风凛冽下，见到女人都提不起欲望了，因为下一秒就可能因为饿肚子而被大自然干掉。这个时候草原民族发现除了人，已经剩不下什么了，所以越来越多的人选择南下劫掠。
二、楚汉争霸导致中原内耗严重，实力大损
如果说中原的统一归功于绝世牛人——秦始皇，那么北方草原的统一则要归功于绝世强人冒顿单于。冒顿单于的父亲，也就是老单于，人老心不老，晚年和小老婆感情好，于是冒顿单于就多了个弟弟。老单于经不起枕头风，很快就想把位置越过冒顿，传给小儿子。和中原王朝没啥区别，名曰废长立幼。
但直接把冒顿杀了，风险太大，毕竟草原民族民风彪悍，冒顿拼了命，一下子把自己干掉就不值得了。于是老单于想到了一个好办法，他先是派冒顿去另一个部落“串门”，还特意嘱咐多呆几天，然后紧接着就派兵攻打这个部落。
多亏冒顿跑得快，不然就没后来的故事了。冒顿看老爸这么狠心，于是一不做二不休，杀了老子自己当了单于。再然后，匈奴就崛起了！而就在冒顿单于，气势如虹的收复周边部落的时候，中原王朝的一代霸主秦始皇死在了南巡的路上。两个绝世狠人就这样擦肩而过了。
所以，并非是北方草原民族，厚此薄彼，专挑刘邦登基以后来南下，而是在除了绝世狠人冒顿单于，才有了大规模集体的南下行动。在此之前，也就是战国时期，草原游牧民族都是小队伍劫掠而已，互相之间如果发现不是一个不落的，打起来也有可能。对于这种乌合之众，虽然也不好打，但对于战国几个国家来说，不算啥大事。
