Question

手机控制智能小车的问题：单片机对蓝牙传过来的数据不反应

用材：51单片机STC89C52、HC-06 arduino蓝牙模块
程序：
#include<reg52.h>
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;

#define CAR P2 //其中ENA端接P20,ENB端接P21，IN1~4接P22~25
void DelayUs2x(unsigned char t);//函数声明
void DelayMs(unsigned char t);
uchar state='S'; //初始状态设为停止
void init() //设置串口通信的波特率为9600，开启各种中断
{
TMOD=0X20;
TH1=0Xfd;
TL1=0Xfd;
TR1=1;
SM0=0;
SM1=1;
REN=1;
EA=1;
ES=1;
}

void main (void)
{
init();
while(1)
{
switch(state) //时刻扫描状态
{
case 'G': CAR=0X17; break; //state为G时，小车直行
case 'B': CAR=0X2b; break;
case 'L': CAR=0X27; break;
case 'R': CAR=0X1b; break;
case 'S': CAR=0x00; break;
}
}
}

void recv() interrupt 4 //蓝牙模块信号收发中断
{
RI=0;
state=SBUF; //接收信号
}
连接图：

我按这个图连的，用电脑串口小助手来测试蓝牙模块，也见有数据输出。比如手机蓝牙发送‘G’，串口助手就显示接收到G。可是连到单片机上，怎么摁键也没发现状态有所改变，是我程序错了？还是连接错了？

Answer 1

#include<reg52.h>//声明头文件
#define uchar unsigned char//宏定义
#define uint unsigned int//宏定义
sbit deng=P2^0;//定义车灯的控制引脚
sbit z=P2^1;//定义左转向灯的控制引脚
sbit y=P2^2;//定义右转向灯的引脚
sbit BEEP=P2^3;//定义蜂鸣器的引脚
sbit zuo1=P0^0;//定义控制左边电机的单片机引脚
sbit zuo2=P0^1;//定义控制左边电机的单片机引脚
sbit you1=P0^2;//定义控制右边电机的单片机引脚
sbit you2=P0^3;//定义控制右边电机的单片机引脚
uchar a=0;//定义一个变量a，用来读取串口的数据
void delay(uint z)//一个带参数的延时程序
{
int i,j;//定义两个变量
for(i=10;i>0;i--)
for(j=z;j>0;j--);//将参数z赋值给j
}
void init()//初始化子程序
{
TMOD=0x20;//设置定时器T1为工作方式2
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;//T1定时器装初值
TR1=1;//启动定时器T1
REN=1;//允许串口接收
SM0=0;
SM1=1;//设置串口工作方式1
EA=1;//开总中断
ES=1;//开串口中断
}
void go()//前进子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左边轮子正转
delay(25);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo1=1;//关闭左边轮子
you1=0;
you2=1; //右边轮子正转
delay(24);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you1=1;//关闭右边轮子
delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void hui()//小车后退的子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左边轮子倒转
delay(25);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo2=1;//关闭左边轮子
you1=1;
you2=0; //右边轮子倒转
delay(24);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you2=1;//关闭右边轮子
delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void turnleft()//小车左转弯子程序
{
zuo1=1;
zuo2=1;//左边轮子停止转动
you1=0;
you2=1; //右边轮子正转
delay(24);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you1=1;//右边轮子停止
delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
z=~z;//左转向灯打开
}
void turnright()//小车右转弯子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左边轮子正转
delay(25);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo1=1;//左边轮子停止
you1=1;
you2=1; //右边轮子停止
delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
y=~y;//右转向灯打开
}
void down()//停止子程序
{
zuo1=1;
zuo2=1;
you1=1;
you2=1; //左右轮全部停止
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}

void main()//主程序
{
init();//调用初始化子程序
while(1)//死循环
{
switch(a)//判断a从串口读取到的数据
{
case 0x1f://如果是0x1f就前进
go();
break;
case 0x2f://如果是0x2f就后退
hui();
break;
case 0x3f://如果是0x3f就左转
turnleft();
break;
case 0x4f://如果是0x4f就右转
turnright();
break;
case 0x00://如果是0x00就停止
down();
break;
case 0xa0://如果是0xa0车灯打开
deng=0;
break;
case 0xb0://如果是0xb0车灯关闭
deng=1;
break;
case 0xc0://如果是0xc0蜂鸣器鸣响
BEEP=0;
break;

case 0xd0://如果是0xd0蜂鸣器关
BEEP=1;
break;
}
}
}
void chuan() interrupt 4//串口中断服务程序
{
RI=0;//软件清除串口响应
a=SBUF;//读取单片机串口接受的蓝牙模块发送的数据
}用着个程序试试

追问

嗯，试过了。无效≥﹏≤中断不起作用。

对了，能不能把你的Android控制端软件也发给我试试？

Answer 2

蓝牙串口的初始化函数呢？？

追问

初始化函数？不懂，求指教

追答

就是数据位，停止位等一些的设置！