Question

试计算图所示机构的自由度,判断其是否具有确定的相对运动？

Answer 1

首先需要知道平面机构自由度公式：F=3n-2PL-PH
n为活动构件数目，图中可以数出来n=5(4个杆+1个滑块)
PL是低副数目，PL=7(转动副为6+滑块与地面的平面副为1)
注意三个杆件连接点那里需要减去一个转动副。
PH是高副，图中没有高副，为0
所以自由度F=3x5-2x7-0=1
主动件唯一，自由度=1，满足具有确定的相对运动的条件。
回答完毕，分析不易，望采纳。