Question

OpenCV进行图形匹配的方法，如若原图图中没有欲找的图，怎么设置返回错误.....

OpenCV里面有一个模式匹配函数为:cvMatchTemplate,这个函数查找原图中有没有目标图，配合cvMinMaxLoc这个函数就可以得到在目标图在原图中的坐标。可是，我发现如果原图中没有目标图，还是会返回一个坐标的。后来发现这个是相似的坐标。请问，如何整它，让他在原图中查找，如果原图中包含该图，就返回坐标，如果没有，就提示出错。
还有，我查找了资料，发现cvMatchTemplate函数中设置result值，这个是返回的映射图形，是根据第四个参数的不同而改变的。我设置第四个参数为CV_TM_SQDIFF，也就是说完全匹配上了，result中有那么一个像素点该为0，可是为什么全是黑色啊，我无奈了......
求解求解......

Answer 1

OpenCV封装了很多各种各样的匹配函数，如果想简单一点解决你的问题，你可以试试用chamerMatching函数。这个是C++程序，OpenCV2.0.0之后的版本应该都有(没有查，手头上只有2.4.4和2.4.6，都是有的)。顺便附上简单的代码，你可以试试。

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"

#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

void help()
{
 
   cout << "\nThis program demonstrates Chamfer matching -- computing a distance between an \n"
            "edge template and a query edge image.\n"
            "Usage: \n"
            "./chamfer <image edge map> <template edge map>,"
            " By default the inputs are logo_in_clutter.png logo.png\n";
}

const char* keys = 
{
    "{1| |logo_in_clutter.png|image edge map    }"
    "{2| |logo.png               |template edge map}"
};

int main( int argc, const char** argv )
{

    help();
    CommandLineParser parser(argc, argv, keys);

    string image = parser.get<string>("1");
    string templ = parser.get<string>("2");
    Mat img = imread(image.c_str(), 0);
    Mat tpl = imread(templ.c_str(), 0);

    if (img.empty() || tpl.empty())
    {
        cout << "Could not read image file " << image << " or " << templ << "." << endl;
        return -1;
    }
    Mat cimg;
    cvtColor(img, cimg, CV_GRAY2BGR);

    // if the image and the template are not edge maps but normal grayscale images,
    // you might want to uncomment the lines below to produce the maps. You can also
    // run Sobel instead of Canny.

    // Canny(img, img, 5, 50, 3);
    // Canny(tpl, tpl, 5, 50, 3);

    vector<vector<Point> > results;
    vector<float> costs;
    int best = chamerMatching( img, tpl, results, costs );
    if( best < 0 )
    {
        cout << "matching not found" << endl;
        return -1;
    }

    size_t i, n = results[best].size();
    for( i = 0; i < n; i++ )
    {
        Point pt = results[best][i];
        if( pt.inside(Rect(0, 0, cimg.cols, cimg.rows)) )
           cimg.at<Vec3b>(pt) = Vec3b(0, 255, 0);
    }

    imshow("result", cimg);

    waitKey();

    return 0;
}

 忘了说了，chamerMatching的输出值如果小于0，表示没有发现匹配项。

追问

亲，能相信说明一下chamerMatching用法么？在百度上查找这个函数没有找到啊，有点郁闷。

追答

OpenCV手册中是这么介绍的：

This program demonstrates Chamfer matching -- computing a distance between an edge template and a query edge image.
contrib.hpp中的函数原型声明是这样的：
int chamerMatching( Mat& img, Mat& templ,
vector >& results, vector& cost,
double templScale=1, int maxMatches = 20,
double minMatchDistance = 1.0, int padX = 3,
int padY = 3, int scales = 5, double minScale = 0.6, double maxScale = 1.6,
double orientationWeight = 0.5, double truncate = 20);
简单解释一下：
chamerMatching()是用来进行轮廓匹配的。源图像和目标图像都需要先提取出轮廓，例如canny算子。例如：源图像templ,目标图像img，best=chamerMatching(img,templ,results,cost)。results[]存放匹配结果。每个results[i]都是一系列点集构成的链表，例如result[1]={(120,120),(121,120),...}，这些点集组成一幅轮廓图像。而best表示匹配效果最好的index，所以可以认为result[best]就是想要的结果。如果best小于0表示没有发现匹配项。
函数里面其他的默认参数一般可以不用改动。

Answer 2

程序会给出每次识别的类似相似度的值，可以通过和正确图的值比较判断是否为正确图