Question

这段用在stm32上的程序有木有大神解释一下~

为什么0x55是检查帧头，为什么buf[1]要选择0x51,0x52,053等等，为什么要左移，解释详细一点，谢谢

Answer 1

这是他的具体应用至于为什么是0x55是帧头，这个是程序的作者自己定义的，写通信的程序都要加自己的帧序列，比如我最近写的一个通信协议定义的是0x10为帧头。只有这样我们才知道接收到的数据开始的正确位置，或者错误什么的，至于你后面的为什么需要左移，那是他要实现一个功能，把数据做了一下处理，你说下他要实现的功能我帮你分析下代码

追问

是stm32的单片机处理MPU6050测得的数据，得到加速度输出、角速度输出和角度输出。为什么这些参数要这样计算呢

追答

没搞过着，不过都是一些算法，要不你把程序发给我我给你看下，我都不知道Re_buf[]这个数组是干嘛的，存的什么数，数据是哪来的，这太难了

Answer 2

发给我 看看