计算定积分∫xcos(x/2)dx上限π下限0？
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原式＝2∫（0——＞π）xdsin（x/2）＝2xsin（x/2）（0——＞π）-2∫sin（x/2）dx＝π+4cos（x/2）（0——＞π）＝π+4（0-1）＝π-4
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