清朝的公主根据其生母的地位被分为固伦公主和和硕公主。
皇后（包括继后）所生之女为固伦公主，妃嫔所生之女为和硕公主。按照清制，固伦公主和和硕亲王地位相当，和硕公主和多罗郡王地位相当。单纯从这一点而言，公主的地位还是相当高的。
公主的封号通常有三种：
以郡县名：称某某郡（县）公主，如新城公主、馆陶公主、长乐公主、平原公主、平阳公主等。但此处的郡公主、县公主仍是公主，而非“郡主”“县主”，最常见的封号种类。
以国名：如宁国公主，霍国公主、岐国公主、陈国公主等。
以美名：以各种褒义词命名，如太平公主、文成公主、药茶公主、宁定公主等。
