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∫dt/(1+cost)
=(1/2)∫dt/[cos(t/2)]^2
=∫ [sec(t/2)]^2 d(t/2)
= tan(t/2) + C
=(1/2)∫dt/[cos(t/2)]^2
=∫ [sec(t/2)]^2 d(t/2)
= tan(t/2) + C
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