理论力学的题目，大学，如图？
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1、速度分析，C、D分别绕O、O1作圆周运动，两者速度方向相同，因此三角形做瞬时平动，其上各点速度都相同，vC=vD=ωr，以三角形为动系，杆上点A为动点，牵连速度ve=vC=vD=ωr，做出速度矢量图，如下图所示，投影到垂直于vr方向，有：vcos30°=vecos30°，所以AB杆的速度为：v=ve=ωr。
2、加速度分析，如下图所示，因CD两点加速度相同，因此三角形做平动，各个点加速度相同。以三角形为动系，AB杆上A点为动点。牵连加速度即为三角形的加速度，作处加速度矢量图，并沿垂直于相对加速度ar方向投影，有：acos30°=αrcos30°-ω²rsin30°，得到：AB杆的加速度为：a=αr-ω²rtan30°。
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再根据牛顿运动定律，这个伦理学呢？他只根据质量守恒定律，根据这个内容
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，动系：OAB。绝对运动：直线，相对运动：圆周运动，牵连运动：定轴转动。1、速度分析，如下图画出速度矢量图，因
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