Question

质心坐标是多少?

Answer 1

质心坐标，外文名：The centroid coordinates，是指在几何结构中，图形中的点相对各顶点的位置。

以三角形为例，三角形内的点都可以由一个矩阵表示，这个矩阵和三角形各顶点有关。质心坐标系统由August Ferdinand Möbius在1827年提出。

质心坐标系是将直角坐标系的坐标原点始终选取在质点组的质心上，坐标轴的方向始终与某个固定参考系(惯性系)的坐标轴保持平行的平动坐标系。对于不受外力作用的质点组(孤立体系)或所受外力的矢量和为零的质点组，其质心系是惯性系．对于受外力作用的质点组，其质心系是非惯性系。

惯性系

惯性参照系（inertial frame of reference） 1885年由德国物理学家提出，提出者并非牛顿，而由于适用于牛顿力学，人们往往认为是牛顿提出。牛顿运动定律在其中有效的参考系，且a=0。称为惯性坐标系，简称惯性系。

如果S为一惯性系，则任何对于S作等速直线运动的参考系S'都是惯性系；而对于S作加速运动的参照系则是非惯性参考系（非惯性系）。所有惯性系都是等效（等价）的。一个参考系是不是惯性系要通过实验确定。

实践表明，对于一般工程技术中的动力学问题，与地球相固结的坐标系是一个很好的近似的惯性系。但在研究大气或海洋的大范围运动或航天器空间的运行时，必须考虑地球缓慢自转的影响，这时地心坐标系（坐标原点在地心，三坐标轴指向三颗恒星）就是一个更精确的惯性系。

如果研究空间探测器的星际飞行，还需考虑地球的绕日公转，应使用日心坐标系作为惯性系。